Подвес Tarot T-2D


Первое знакомство с коптерами началось с модели от DJIF550. Сборка, настройка и тестовые полеты оказались не такими уж и простыми, тем более, что в качестве полетного контроллера был выбран CriusAIOP. Безусловно, оно того стоило, функционал впечатляет, но это тема не этой статьи.

Камера GoPro ( http://www.parkflyer.ru/38737/blogs/view_entry/2295/ ) у меня уже имелась. И она с лучшей стороны зарекомендовала себя в качестве бортовой камеры на самолете.

Попытки поснимать с коптера привели к крайне плохому результату: трясет, болтает, картинка в желе, крутит-вертит на маневрах. В общем, после просмотра такого видео голова идет кругом.

В итоге занялся поиском подвеса для миниатюрной камеры.

На самом деле на паркфлаере выбор подвесов достаточно большой.

Вот какие я рассматривал варианты:
DJI Zenmuse DJI Zenmuse H3-2D 2-Axis Gimbal GoPro HERO3
Tarot T-2D Подвес Tarot T-2D GoPRO 3 с бесколлекторным приводом и контроллером ZYX22 
X-CAM 100B 2-х осевая подвеска X-Cam X100B с бесколлекторными моторами для камеры GoPRO (Plug and Play)
Отдельно отмечу подвес RCTimer 2-Axis Brushless Gimbal For GoPro http://www.rctimer.com/product_872.html

Разберемся в плюсах и минусах каждого.

Zenmuse всем хорош, а особенно способность свободно вращаться на 360 градусов в двух осях делает его вне конкуренции. Но цена более двадцати тысяч выглядит неразумной.

Tarot – чем-то похож на продукт от DJI. Он является законченным решением для акшен-камеры GoPro. Качество на высоком уровне. Присутствует возможность подключения по SBUS и другим протоколам. Это все подкупает, как говорится, достал из коробки и все работает.

X-CAM выглядит как конструктор «собери сам». Ценник конечно великоват за такую поделку. По идее должен быть самым легким, но видимо, он сделан из текстолита.

Подвес от RCTimer — одно из выгодных предложений. Есть проблемы с крепежом, в комплекте идут короткие винты. Я считаю это мелочью, винты можно заменить. Контроллер BGC вполне приличного качества. Камера находится внутри металлической рамки, которая неплохо ее защищает от происшествий. На данный момент самая выгодная покупка, если брать в комплекте с контроллером.

Кстати у T-2D появилось много братьев близнецов, вот несколько вариантов.

Всем известная по Фьюшкам фирма выпускает свой вариант подвеса очень похожего на Тарот —
Feiyu G3 http://www.bevrc.com/feiyu-g3-2axis-brushless-gimbal_p660.html

И конечно приведу один из многочисленных безымянных китайских клонов CNC 2-Axis Brushless Gimbal http://www.himodel.com/FPV_Telemetry/CNC_2-Axis_Brushless_Gimbal_Assembly_for_Gopro_Hero_3_W_Damping_plate_Ready_to_use.html

Как уже можно было догадаться из названия статьи, я остановил свой выбор на Tarot T-2D ‌ ‌ Tarot T-2D V2 бесколлекторный подвес для GoPRO 3 с контроллером ZYX22 ‌ ‌.

На самом деле, если бы это был мой первый подвес, то взял бы подвес от RCTimer. С их продукцией я знаком, большой подвес и контроллер BGC у меня есть, в дневнике подробно о нем рассказывал http://www.parkflyer.ru/38737/blogs/view_entry/2692/ . Поэтому иметь два одинаковых подвеса отличающихся размером я не счел нужным и решил попробовать подвес от Тарота.

Оформляя заказ, были сомнения, так как на форумах присутствует информация о «уплывающем» горизонте, дрожании и других страшилках. Откинув сомнения, решил все же попробовать данный девайс.

Посылка приехала очень быстро. Когда получал, удивила форма коробки. Оказалось, что подвес прибыл не в фирменной коробочной упаковке, а как говорится «россыпью». Все детали были в запечатанных пакетиках, так скажем OEM поставка.

Что в коробке:

Непрозрачный пакет с USB адаптером.
Инструкция по сборке.
Предсобранный подвес.
Плата управления с датчиком.
Антивибрационная платформа с крепежом.

Провод для GoPro, покупал отдельно.

Конечно, основным элементом подвеса является его рама, состоящая из двух плечей. Моторы уже установлены, провода паять не нужно. В элементах конструкции предусмотрены отверстия для фиксации проводов, что, безусловно, удобно.

Контроллер идет вместе с площадкой для установки камеры, поскольку на ней установлен датчик положения камеры.

Очень радует, что датчик находится в защищенном месте, да и еще прикрыт пластиной.

Случайно повредить датчик уже меньше вероятности. Посадка в мокрую траву теперь тоже не вызовет опасений.

Площадка для снижения уровня вибраций иной формы, в отличие от той, что была на фотографии товара. Встречал информацию, что это новая модификация подвеса, чуть ли не v.2. Посмотрим во время сборки и тестов лучше ли она прежней карбоно-текстолитовой.

С нее и начну сборку подвеса.

Демпфера очень нежные, силикон совсем тоненький, поэтому на растяжение ставить смысла нет никакого. Под действием совсем малого веса они легко вытягиваются и перестают работать. Также от неаккуратного движения демпфер норовит выскочить из посадочного отверстия, края у него тоже очень тонкие.

В инструкции про новую площадку ни слова, поэтому с первого раза, я ее собрал неправильно.

Как видно, кронштейнов для крепления к раме теперь два, выглядит ненадежно.

Без сомнений, производителю удалось облегчить и удешевить данный узел. Но надежности это не добавило.

Как потом выяснилось, некоторый крепеж лишний. Проставки для контроллера не нужны.

Фиксируем плату саморезами прямо к основанию, на котором уже есть цилиндрические выштамповки.

Но тут опять незадача, вертикальный кронштейн касается платы. Оказывается, я неверно собрал антивибрационную площадку. Производителю следовало сделать выштамповку на деталях, указывающую перед. После борьбы с демпферами кронштейн разместился ровно по центру отверстия.

Подключение проводов без инструкции вызывает затруднение, разъемы не подписаны.

Опционный кабель для передачи видео приобретается отдельно. Можно сделать такой самодельный.

Для его фиксации предусмотрено соответствующее место, после установки достаточно только задвинуть камеру и зафиксировать с помощью скобы.

Провода достаточно мягкие. Как уже говорил, в раме предусмотрены специальные отверстия для крепления проводов. Главное чтобы провода не мешали работе, иначе возможны дрожания и даже блокировка подвеса на уровне программного обеспечения. Для снятия блокировки потребуется переподключить питание или активировать через программное обеспечение.

В собранном виде подвес выглядит следующим образом.

Наблюдается очень интересный эффект, от угла съемки и освещенности, детали подвеса приобретают цвет от сиреневого до синего, просто хамелеон какой-то.

Сборка завершена, переходим к настройке и тестированию.

Изучая конструктив платы и инструкцию, стало понятно, что на самом деле, на плате два контроллера. Первый отвечает за работу моторов, второй ведает функциями управления и подает команды первому.

В моем подвесе установлена прошивка версии 1.3. Поиски в Интернете показали, что существует версия 1.4, но к сожалению на официальном сайте информации о ней нет. Новое ПО я нашел и скачал, но устанавливать пока воздержался. Кстати обновлять прошивку нужно для обоих контроллеров.

Тестирование показало, что все функции работают прямо из коробки, т.е. подвес полностью готов к использованию. В памяти контроллера уже зашиты все настройки.

Питаю подвес от отдельного литий полимерного аккумулятора 3S. Хочу отметить, что когда батарея разряжена, то на моторах может появляться вибрация, поэтому перед полетом обязательно проверяем и заряжаем батарею питания.

По умолчанию подвес рекомендуется питать от 12 вольт, если напряжение отличается и будет 2S или 4S, то придется вносить корректировки в настройки.

На следующем слайде приведены мои настройки.

Интерфейс программы управления контроллером подвеса. Для получения доступа к параметрам необходимо подключить USB адаптер к соответствующему порту Gimbal Controller Connector.

На втором рисунке приведен интерфейс программы управления двигателями, USB адаптер подключаем к разъему Motor Driver Connector.

Что касается подключения приемника.

Попробовал подключить через SBUS, но тут столкнулся с проблемой. Если использовать один приемник, то ничего хорошего не получится, так как используются те же каналы, что и для управления моделью. Переназначить в софте на 6, 7 или, например, 14 канал для управления подвесом нет возможности.

На данный момент я отказался от футабовской последовательной шины, выбрал моде 2 и подключил на 8 канал наклон камеры. Этого мне на данный момент будет достаточно. Во втором режиме (моде 2) управление осуществляется пропорционально отклонению рычага. Первый режим (моде 1) будет актуален при использовании второго пульта, для этого потребуется еще привлечение «оператора».

Кстати, на отдельный выход можно подключить механический или дистанционный спуск, например такой http://www.tarot-rc.com/index.php?main_page=product_info&cPath=65_73&products_id=825.

Вот тестовое видео проверки подвеса.

Выводы.

В целом подвес очень понравился. Обкатывать буду на коптере, в дальнейшем планирую попробовать установить на свой самолет http://www.parkflyer.ru/38737/blogs/view_entry/2360/ , подглядел у фейютеховцев на сайте такую фотографию.

Что касается дрожания и уплывания горизонта, думаю, этим явлениям есть свои объяснения, на некоторые ошибки я обратил внимание в своей статье. Но самое главное правило всем известно и заключается в следующем: «Не трогай, пока работает».

Меня на данный момент вполне устраивает работа подвеса на текущей версии 1.3. В будущем планирую попробовать версию 1.4, ну а в крайнем случае, если она не устроит, всегда можно будет откатиться на раннюю версию прошивки.

Конечно, есть некоторые шероховатости, которые следует отдельно отметить.

Производитель внес некоторые конструктивные изменения, но исправлять инструкцию не посчитал нужным.

Лишний крепеж от предыдущей версии поставки вносит путаницу.

Отсутствие обозначений на антивибрационной платформе затрудняет сборку.

На плате не подписаны коннекторы, что затрудняет безошибочное подключение моторов.

Хотелось бы назначать номера каналов для работы с подвесом по шине SBUS.

Полезные ссылки:

инструкция на английском языке — http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/165956964X807631X38.pdf

инструкция на русском языке — http://www.rctime.ru/image/data/manuals/tarot-2d/Manual_russian-Tarot_T-2D_Manual_v1.0.pdf

Программное обеспечение версии 1.4 http://www.rctime.ru/image/data/manuals/tarot-2d/GoPro3 Tarot T-2D v1.4.zip

Программное обеспечение версии 1.3 — http://www.kingwjg.com/ZYX/Gopro.rar

Программное обеспечение версии 1.2 http://www.rctime.ru/image/data/manuals/tarot-2d/GoPro3 Tarot T-2D v1.2.zip

Программное обеспечение версии 1.0 http://www.rctime.ru/image/data/manuals/tarot-2d/GoPro3 Tarot T-2D v1.0.zip