Makerfire Armor 85 HD V2. Обновленный Cinewhoop

Makerfire Armor 85 HD V2

Обновленный квадрокоптер Makerfire Armor 85HD V2  поставляется в качественной упаковке с цветной полиграфией.

Внутри упаковки нас встречает квадрокоптер. Все содержимое надежно защищено при транспортировке в мягком поролоне.

Коплектация:
– квадрокоптер;
– зарядное устройство;
– шестигранный ключ;
– комплект запасных пропеллеров;
– джойстик для настройки камеры;
– инструкция;
– наклейки.

Инструкция в виде гармошки на глянцевой бумаге с цветными иллюстрациями на двух языках (английском и китайском).


Вместе с Armor 85 HD V2 поставляется аккумуляторная батарея Crazypony 2s 7.4v 500mAh.

Квадрокоптер и батарея оснащены разъемом XT30.

Конструкция дрона заслуживает отдельного внимания. 

Пишущая HD-камера располагается в передней части ниже пропеллеров. Под пластиковыми защитами скрывается карбоновая рама толщиной 2мм. Карбоновая рама добавляет жесткости конструкции, на камера будет меньше вибраций и желе.  Камера к раме закреплена через виброизоляторы.

На нижнем этаже располагается плата камеры, на верхнем – электронный регулятор скорости (ESC). По центру находится полетный контроллер. Платы установлены через резиновые демпферы.

На слоте карт памяти нет защелки, при падении есть опасность потерять микро SD-карту.

Ремешок для крепления аккумулятора не удобный и требует замены. 

Пропеллеры обновленные, установлены Gemfan 1636. Крепятся они надежно на два винта.

Моторы бесколлекторные 1103 10000KV. Данные моторы на 10000 оборотов на вольт с пропеллерами 1636 отлично подходят к батареям 2s.

В хвостовой части дрона установлен видеопередатчик, приемник радиоуправления и LED-модуль подсветки. Видео передатчик на 40 каналов мощностью 25 / 100мВт переключаемый по Smartaudio с припаянной диполь антенной. Приемник радиоуправления компактный XM+ под Frsky. Вы можете выбрать также модификацию с приемником Flysky, DSMX или S-FHSS  

Регулятор скорости на 10A с поддержкой технологии Dshot600. Может работать с 2s или 3s аккумуляторами. На вход добавлен конденсатор с низким сопротивлением на 470мФ.

В комплекте есть простое USB зарядное устройство. Зарядка аккумулятора осуществляется только через балансировочный разъем током 800мА, что в полтора раза выше номинала батареи. 

Джойстик для настройки камеры стандартный пяти позиционный. С помощью него вы сможете активировать автозапуск записи, отключить OSD камеры, настроить качество записи видео и угол обзора.

Вес Armor 85 HD V2 готового к полету с аккумуляторной батареей составляет 102 грамма. Для коптера с диагональю 85 миллиметров вес достаточно большой и повлияет на летные характеристики.

Перейдем к настройкам в Betaflight Configurator. Тип платы Omnibus, версия прошивки 3.5.6.

Приемник радиоуправление подключен на UART2. Управление видео приемником реализовано по протоколу Smartaudio через UART1. UART3 не задействован.

Вращение пропеллеров стандартное. Электронный регулятор скорости работает по протоколу Dshot600.

Приемник подключен по шине Sbus.

В Прочем функционале выбраны: Airmode, OSD, Anti_gravity и Dynamic_Filter.

Для напряжения используется делитель 110, для датчика тока 400.

ПИДы настроены производителем.

Подключаем пульт радиоуправления и проверяем порядок каналов AETR и изменение сигнала по каналам управления на диаграмме.

В Режимах настроен ARM  и Angel. Вы можете самостоятельно добавить другие режимы.

В OSD выведено напряжение батареи и таймер. Показатели и их расположение настраиваются индивидуально. 

Выводы

Armor 85 HD V2 полностью собранная модель. Для первого запуска требуется минимальная настройка. На аккумуляторе 2s 500mAh квадрокоптер летает около 5 минут. Поведение соответствует классу дрона. Для cinewhoop характерны спокойные полеты для получения видео в HD качестве. На обновленной версии установлены пропеллеры Gemfan 1636, которые лучше отбалансированы в отличии от предыдущих пропеллеров. На видеозаписи я не заметил желе и вибраций. Рекомендую заменить стандартную антенну диполь видео передатчика на антенну с круговой поляризацией.

Файл с моими настройками