Это было почти 15 лет тому назад, в то время были распространены коллекторные моторы. Бесколлекторные двигатели и контроллеры скорости только начинали появляться и стоили очень дорого. Тогда мне очень нужен был регулятор скорости (ESC) для коллекторного мотора радиоуправляемой машинки. Озадачился этим вопросом и нашел схему, которую самостоятельно мог бы собрать. Детали некоторые были в наличии, что-то прикупил в магазине радиодеталей, все вышло достаточно дешево. Сейчас стоимость нового регулятора не так высока, как раньше, порой бывает дешевле купить, но моделист не ищет легких путей.
Схема регулятора следующая.
Регулятор работает от 6 до 15 В. Управляющий канал 4,8 — 6 В
Контроллер решил сделать на монтажной плате. Хотя ее можно было и вытравить в кислоте (рисунок был). Для этого потребуется однослойный стеклотекстолит.
Транзисторы
T 1 = BD 676 или BD 678
T 2 = BD 675 или BD 677
T 3 = BD 676 или BD 678
T 4 = BD 675 или BD 677
Резисторы
P 1 = 5 кОм
P 2 = 250 кОм
Сопротивления
R 1 = 18 кОм
R 2 = 47 ом
R 3 = 47 ом
R 4 = 22 кОм
R 5 = 220 Ом
R 6 = 220 Ом
R 7 = 2.7 кОм
Диоды
D 1 = 1 N 4002
D 2 = 1 N 4002
D 3 = 1 N 4002
D 4 = 1 N 4002
Конденсаторы
C 1 = 0,1 мФ
C 2 = 0,1 мФ
C 3 = 0,010 мФ
C 4 = 0,47 мФ
C 5 = 10 мФ
C 6 = 2,2 мФ
Микросхема
IC 1= M 51660 L
Первые тесты показали, что транзисторам приходится очень тяжело, в пиках наблюдались достаточно большие нагрузки. В связи с этим они были выпаяны с платы, приведенным в спецификации транзисторам подобраны более мощные аналоги по каталогу (КТ853В и КТ829А).
Так как при повышении нагрузок выделяется тепло, то его нужно куда-то отводить. Для этого подобрал радиатор. Радиатор использовал от компьютера, старый и ненужный все равно валялся без дела, а тут пригодился. Вентилятор с него решил не снимать, так как источник питания 12В, то подключил напрямую к силовой батарее. Транзисторы прикрутил к радиатору с помощью винтов.
Радиатор распилил на две части, это было необходимо по конструктиву схемы.
Длинные шпильки сверху держат кулер, а с другой стороны прижимают к радиатору транзисторы для эффективного охлаждения. Снизу в качестве изолятора закрепил пластинку стеклотекстолита.
Регулятор нужно откалибровать с помощью переменных резисторов, они позволяют настроить регулятор. Первый отвечает за нулевое значение, второй за максимальный газ. Переводим стик газа в соответствующую позицию и настраиваем регулятор.
В собранном виде все выглядит так.
Для создания миниатюрных моделей с малыми нагрузками охлаждение не требуется. Контроллер без радиатора получился размером 25 Х 25 мм, что достаточно компактно.
Если ESC подвергать высоким нагрузкам, то, безусловно, требуется система охлаждения.
Данный регулятор был установлен на радиоуправляемую машинку вместо электро-механического переключателя. В целом регулятор оправдал ожидания и до сих пор выполняет свою функцию.