Tarot IronMan FY650

Продолжительность полетов моих мультироторных моделей составляет около тринадцати минут, что для висения и легких пролетов достаточно много, порой даже надоедает бесцельное «болтание» в воздухе. Но когда запускаешь летательный аппарат для выполнения полетного задания по маршруту, то этого времени становится мало. Такое ощущение, что ход времени ускоряется и заряд силовой батареи тает на глазах.

 

Полеты Tarot FY680

Растянулся долгострой больше чем на полгода, все началось с сентября прошлого года, когда купил раму Tarot IronMan FY680. Совсем недавно, на майские праздники, модель удалось поднять в воздух.

Читать далее «Полеты Tarot FY680»

Прошивка контроллера AIOP через MegaPirateNG-FlashTool

Контроллер AIOP является упрощенной версией ArduPilotMega. Настраивается контроллер через MissionPlanner, но обновление прошивки из него не возможно, для этого требуется соответствующая среда разработки. Многих это отпугивает, так как требуется найти прошивки, скопировать библиотеки, внести корректировки в программный код, скомпилировать все и в итоге прошить контроллер. Но совсем недавно я наткнулся на интересную программу MegaPirateNG-FlashTool, которая делает эту процедуру просто элементарной.

 

Читать далее «Прошивка контроллера AIOP через MegaPirateNG-FlashTool»

DJI F550

Для постройки своего первого коптера выбрал комплект от компании DJI, но без полетного контроллера. Сначала предполагал заказать комплектующие и из них собирать, но изучив много информации, выяснил, что есть масса подводных камней. Данный сетап проверен временем и достаточно неприхотлив. Почему гекса, а не квадрокоптер? Предполагал навесить некоторое оборудование и квадрик мне показался для этого мал. Соответственно контроллер решил поставить на открытом коде, но не буду раньше времени забегать вперед и расскажу все по порядку.